一、自動化綜放面系統三級構成
系統集成通信網絡結構分為三級。
1.信息層
地面設置兩臺服務器,分別運行系統集成軟件和電液控制系統軟件。主要功能有:
①從工作面主控計算機采集數據:包括工作面集控信息、采煤機信息、工作面運輸設備信息、平巷運輸設備信息、電液控制系統信息、泵站信息、負荷中心信息。
②將采集的數據進行集中顯示、存儲、打印和數據傳輸。
③遠程診斷:對于系統維護者,可以通過地面主機對工作面主機進行遠程診斷和參數調整。
④遠程控制:可在地面進行工作面設備的順序啟停控制。
⑤OPC接口:提供與第三方集成商的數據交互通道,由第三方對數據進行訪問。
2.傳輸層
本層在平巷控制臺和膠帶機頭各設置一臺礦用隔爆型兼本安工業(yè)以太環(huán)網交換機,兩臺交換機之間采用兩芯光纖傳輸。膠帶機頭交換機與設在采區(qū)變電所的千兆光纖環(huán)網交換機之間采用光纜連接,通過環(huán)網與地面主控計算機進行通訊,用來傳遞井上下的監(jiān)測控制數據。通訊速率為100/1000Mbps。
3.監(jiān)控層
在平巷設置一臺PM32/ZE/A到井下防爆計算機作為工作面自動化集成主機,通過RS485接口Modbus通訊協議與采煤機、負荷中心、運輸設備監(jiān)測系統、工作面語音通訊控制系統進行數據通訊,獲得上述系統信息并控制上述系統;電液控制系統主機和泵站控制系統主機通過平巷以太網交換機與自動化集成主機通訊,實施對泵站和支架的監(jiān)測與控制;TK200膠帶監(jiān)控系統和TK200工作面監(jiān)控系統分別采用Modbus/TCP方式接入設在膠帶機頭和平巷控制臺的交換機,實現雙向數據交換。
在膠帶機頭設置一臺PM32/ZE/A型井下防爆計算機作為工作面監(jiān)測計算機,通過膠帶機頭交換機接入光纖環(huán)網,實現對工作面數據的監(jiān)測顯示。
二、系統集成的配套子系統
1.采煤機子系統
①采煤機采用RS485通訊接口通過采煤機動力電纜內的兩芯雙絞屏蔽通訊線連接到平巷負荷中心內,提供采煤機實時工況的相關數據的數據上傳功能。
為了提高傳輸可靠性,利用電液控制系統的紅外線發(fā)射接收裝置建立備用采煤機數據傳輸系統,通過采煤機上安裝的紅外線發(fā)射器與采煤機通訊獲得采煤機信息并傳輸到支架上安裝的紅外線接收器上,由電液控制系統轉發(fā)采煤機信息到電液控制系統平巷主機。
采用Modbus通訊協議、RS485/RS422接口將數據報文(包括采集數據點的名稱、數據點的寄存器地址、數據點的范圍、數據點的單位等數據)進行集成并上傳。
②在采煤機電控箱內安裝一個本安電源模塊(輸入220V AC,輸出12V lA)及四芯鋼絲防護電纜,給采煤機位置監(jiān)測系統的紅外線發(fā)射裝置供電,并和支架上安裝的紅外線接收裝置配套。
2.運輸設備集控子系統
運輸設備集控子系統包括工作面運輸集控子系統和平巷膠帶集控子系統,其中某公司的運輸設備監(jiān)測系統和某公司的TK200系統應用較廣泛。
在平巷控制臺利用一臺控制器,采用Modbus通訊協議、RS485/RS422接口將數據報文(包括采集數據點的名稱、數據點的寄存器地址、數據點的范圍、數據點的單位等)集成并進行上傳。
工作面運輸設備監(jiān)測系統采用Modbus通訊協議、RS485/RS422接口將相關數據報文(包括采集數據點的名稱、數據點的寄存器地址、數據點的范圍、數據點的單位等)集成并進行上傳。
膠帶集控子系統(TK200)采用Modbus通訊協議、RS485/RS422接口直接接入設在膠帶機頭的交換機內的Modbus/TCP網橋,將相關數據報文(包括采集數據點的名稱、數據點的寄存器地址、數據點的范圍、數據點的單位等)集成并進行上傳。
3.泵站集控子系統
泵站采用乳化液泵自動化控制箱控制,通過改造可具備以太網接口。通過該接口,可采集泵站出口壓力、泵站開停工況、泵站保護信息、乳化液配比濃度、液箱液位等信息。
4.負荷中心
負荷中心提供RS485接口Profibus通信協議進行數據上傳。
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