一、技術(shù)背景
某礦井下膠帶機制動器控制系統(tǒng)技術(shù)原理如下：
1.啟動原理：控制器發(fā)出啟動命令后，首先給制動器控制器S7-200 PLC發(fā)送“啟動”命令，制動器S7-200接收到“啟動”信號后，給制動器用磁力啟動器發(fā)送“啟動”命令，等到制動器壓力達到設(shè)置值（現(xiàn)場設(shè)定為6.0MPa）后，給控制器一個“正?！毙盘枺S后控制給膠帶機CST控制系統(tǒng)AB Logix500一個“啟動”信號，完成起車。
2.停機原理：需要停機時，控制器同時給制動器控制器S7-200 PLC和CST 控制系統(tǒng)AB Logix500 PLC發(fā)送“停機”信號，制動器立即抱閘，完成停機。
這種系統(tǒng)控制的缺點是：
制動器S7-200 PLC無法識別是“正?！边€是“緊急”停車，在S7-200 PLC中都是按照“急?！眮硖幚?，相當(dāng)于帶速還未降下來，就把制動器徹底抱死。“正常”停機帶速在≧4m/s的時候制動器就開始制動，從而對制動盤和皮帶機都帶來沖擊損傷?？刂圃砣缦聢D1。
圖1 改造前控制原理圖
二、技術(shù)研究
該礦技術(shù)人員針對原控制系統(tǒng)中存在的缺點進行了優(yōu)化改造。
1.啟動原理：控制器發(fā)出啟動命令后，直接給膠帶機CST控制系統(tǒng)AB Logix500一個“啟動”信號，控制器接收到“啟動”信號后，給制動器磁力啟動器一個“啟動”信號，隨后CST 控制系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)對磁力啟動器反饋信號和制動器壓力進行檢測，信號都正常后，隨后啟動膠帶機主電機，完成起車。
2.停機原理：需要停機，華寧給CST控制系統(tǒng) PLC發(fā)送“停機”信號，CST控制系統(tǒng)對“停機”信號進行判斷，如果是“急?！?，CST控制系統(tǒng)立即給制動器磁力啟動器一個“停機”信號，完成停機；如果是“正常停機”信號，CST控制系統(tǒng)對膠帶機速度進行檢測，速度降到20%的時候才給制動器磁力啟動器一個動作信號，完成制動停機。
系統(tǒng)改造后控制原理如下圖2和圖3所示:
圖2 改造對比圖
圖3 改造后原理圖
3.技術(shù)特點
（1）減少一臺PLC控制環(huán)節(jié)，減少了PLC控制器的配件使用，改造后使用的AB PLC只是利用現(xiàn)有模塊上的I/O點，不需要增加任何費用；
（2）在程序中增加了速度控制環(huán)節(jié)，區(qū)別“急?！迸c“正?！蓖C的邏輯控制，“正常”停機當(dāng)皮帶機速度降至1m/s的時候制動器才開始制動，減少了帶面沖擊和制動盤的磨損。
三、應(yīng)用效果
改造后，減少了原系統(tǒng)中西門子S7-200系統(tǒng)，無需增加多余的模塊，沒有多余的費用；通過控制系統(tǒng)集中化，避免各種各樣系統(tǒng)通訊帶來的數(shù)據(jù)丟失等弊端，只需要一臺PLC控制器就能夠完成控制，減少控制系統(tǒng)的維護量和維護成本，降低了對膠帶面的沖擊傷害。
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